Le musée des carrosses abrite une collection unique au monde. Il retrace trois siècles de luxe et de techniques mises au service des plus grands de ce monde.

Crée en 1905 à l’initiative de la reine Amélie, le musée abrite 62 modèles, de la chaise à porteur au carosse d’apparat. Certains sont de véritables œuvres d’art, comme ceux de la fameuse ambassade envoyée par le roi João V au pape clément XI. Les carrosses disparaissent sous une abondance de sculptures à taille humaine, d’or, de nacre, de velours… Uniformes et livrées des équipages, étriers, bourons viennent compléter ce spectacle étonnant, et plutôt insolite.